On relève aussi plus rarement la présence de la fille cadette d’Esculape, Panakeia-Panacée, qui pouvait guérir tous les maux, et des trois fils du dieu : Télesphore, connu pour son action lors des convalescences, et Machaon et Podalire qui prirent part à la guerre de Troie comme " médecins militaires ". Machaon, habile à traiter les blessures des guerriers, fut le véritable fondateur de la chirurgie.